Принципы многоканальной передачи Используемые методы разделения каналов (РК) можно классифицировать на линейные и нелинейные (комбинационные). В большинстве случаев разделения каналов каждому источнику сообщения выделяется специальный сигнал, называемый канальным. Промодулированные сообщениями канальные сигналы объединяются, в результате чего образуется групповой сигнал (ГС). Если операция объединения линейна, то получившийся сигнал называют линейным групповым сигналом. За стандартный канал принимают канал тональной частоты (канал ТЧ), обеспечивающий передачу сообщений с эффективно передаваемой полосой частот 300… 3400 Гц, соответствующей основному спектру телефонного сигнала.

Многоканальные системы образуются путем объединения каналов ТЧ в группы, обычно кратные 12 каналам. В свою очередь, часто используют «вторичное уплотнение» каналов ТЧ телеграфными каналами передачи данных. Обобщённая структурная схема системы многоканальной связи

Канальные передатчики вместе с суммирующим устройством образуют аппаратуру объединения. Групповой передатчик М, линия связи ЛС и групповой приемник П составляют групповой канал связи (тракт передачи), который вместе с аппаратурой объединения и индивидуальными приемниками составляет систему многоканальной связи. Иначе говоря, на приемной стороне должна быть предусмотрена аппаратура разделения.

Чтобы разделяющие устройства были в состоянии различать сигналы отдельных каналов, должны существовать определенные признаки, присущие только данному сигналу. Такими признаками в общем случае могут быть параметры переносчика, например амплитуда, частота или фаза в случае непрерывной модуляции гармонического переносчика. При дискретных видах модуляции различающим признаком может служить и форма сигналов. Соответственно различаются и способы разделения сигналов: частотный, временной, фазовый и другие.

Таким образом, на выходе четырёхполюсника наряду с частотами входных сигналов (ω, Ω) появились: постоянная составляющая вторые гармоники входных сигналов составляющие суммарной (ω + Ω) и разностной (ω – Ω) частот. (2ω, 2Ω); Информация будет иметь место и в сигналах с частотами (ωн + Ω) и (ωн – Ω), которые расположены зеркально по отношению к ω и называются верхней (ω + Ω) и нижней (ω – Ω) боковыми частотами. Если на модулятор подать сигнал несущей частоты U 1(t) = Um∙Cosωнt и сигнал тональной частоты в полосе Ωн … Ωв (где Ωн = 0. 3 к. Гц, Ωв = 3. 4 к. Гц), то спектр сигнала на выходе четырёхполюсника будет иметь вид:

Спектр сигнала на выходе четырехполюсника Полезными продуктами преобразования (модуляции) являются верхняя и нижняя боковые полосы. Для восстановления сигнала на приёме на вход демодулятора достаточно подать несущую частоту (ωн) и одну из боковых частот.

В МСП-ЧРК по каналу передаётся только сигнал одной боковой полосы, а несущая частота берётся от местного генератора. На выходе каждого канального модулятора включается полосовой фильтр с полосой пропускания ∆ω = Ωв – Ωн = 3. 1 к. Гц. С целью уменьшения влияния соседних каналов (переходных помех), обусловленного неидеальностью АЧХ фильтров, между спектрами сигнальных сообщений вводятся защитные интервалы. Для каналов ТЧ они равны 0. 9 к. Гц. Спектр группового сигнала с защитными интервалами

Принципы построения аппаратуры ЧРК В системах ЧРК с числом каналов 12 и более реализуется принцип многократного преобразования частоты Вначале каждый из каналов ТЧ «привязывается» к той или иной 12 -канальной группе, называемой первичной группой (ПГ). Оконечное оборудование (включающее АОК и АРК) строится с таким расчётом, чтобы на каждом этапе преобразования частоты формировались всё более и более укрупнённые группы каналов ТЧ. Причём в любой группе число каналов кратно 12.

Каждый канал содержит следующие индивидуальные устройства: на передаче ограничитель амплитуд ОА, модулятор М и полосовой фильтр ПФ; на приёме полосовой фильтр ПФ, демодулятор ДМ, фильтр нижних частот ФНЧ и усилитель низкой частоты УНЧ. Для преобразования исходного сигнала на модуляторы и демодуляторы каждого канала подаются несущие частоты, кратные 4 к. Гц. При организации телефонной связи можно использовать либо двухполосную двухпроводную, либо однополосную четырёхпроводную систему передачи. Схема, изображённая на рисунке, относится ко второму варианту.

Если канал используется для телефонной связи, то двухпроводный участок цепи от абонента соединяется с четырёхпроводным каналом через дифференциальную систему (ДС). В случае передачи других сигналов (телеграфных, данных, звукового вещания и т. д.), для которых необходим один или несколько односторонних каналов, ДС отключается. Амплитудные ограничители предотвращают перегрузку групповых усилителей (а, следовательно, уменьшают вероятность возникновения нелинейных помех) в моменты появления пиковых значений напряжений нескольких речевых сигналов.

Одинаковые полосы частот пяти ПГ разносятся по частоте в полосе 312 … 552 к. Гц и образуют 60 -канальную (вторичную) группу (ВГ). С помощью полосовых фильтров ПФ 1 – ПФ 5, подключенных к выходам групповых преобразователей, образуются сигналы вида ОБП с полосой частот 48 к. Гц каждый. В результате сложения этих неперекрывающихся по спектру пяти сигналов образуется спектр ВГ с полосой частот 240 к. Гц.

Для снижения переходных влияний между сигналами ВГ, передаваемыми по смежным трактам, в спектре ВГ могут использоваться как прямые, так и инверсные спектры ПГ 2 – ПГ 5. В первом случае на ГП 2 – ГП 5 подаются несущие частоты 468, 516, 564, 612 к. Гц, а соответствующие полосовые фильтры выделяют нижние боковые полосы (как показано на рисунке выше). Во втором случае на ГП 2 – ГП 5 подаются несущие частоты 300, 348, 396, 444 к. Гц, а полосовыми фильтрами ПФ 2 – ПФ 5 выделяются верхние боковые полосы. Несущая частота для ПГ 1 в обоих случаях одинаковая (420 к. Гц), и спектр ПГ 1 не инверсируется.

Основные характеристики групповых сообщений Эти параметры определяются соответствующими частотными, информационными и энергетическими характеристиками. По рекомендации МККТТ средняя мощность сообщения в активном канале в точке с нулевым относительным уровнем устанавливается равной 88 мк. Вт0 (– 10. 6 д. Бм 0). Однако при расчёте Pср МККТТ рекомендует принимать величину P 1 = 31. 6 мк. Вт0 (– 15 д. Бм 0) Если N ≥ 240, то средняя мощность группового сообщения в точке нулевого относительного уровня Pср = 31. 6 N, мк. Вт, а соответствующий уровень средней мощности pср = – 15 + 10 lg N , д. Бм 0.

Если N

Временное разделение каналов (ВРК), аналоговые методы передачи При ВРК на передающей стороне непрерывные сигналы от абонентов передаются поочерёдно. Принцип временного разделения каналов

Для этого эти сигналы преобразуются в ряд дискретных значений, периодически повторяющихся через определённые интервалы времени Тд, которые называются периодом дискретизации. Согласно теореме В. А. Котельникова период дискретизации непрерывного, ограниченного по спектру сигнала с верхней частотой Fв >> Fн должен быть равен Tд = 1/Fд, Fд ≥ 2 Fв Интервал времени между ближайшими импульсами группового сигнала Тк называется канальным интервалом или тайм-слотом (Time Slot).

Из принципа временного объединения сигналов следует, что передача в таких системах осуществляется циклами, то есть периодически в виде групп из Nгр = N + n импульсов, где N – количество информационных сигналов, n – количество служебных сигналов (импульсов синхронизации – ИС, служебной связи, управления и вызовов). Тогда величина канального интервала ∆tк = Тд/Nгр Таким образом, при ВРК сообщения от N абонентов и дополнительных устройств передаются по общему каналу связи в виде последовательности импульсов, длительность каждого из которых τи

Групповой сигнал при ВРК с ФИМ При временном разделении каналов возможны следующие виды импульсной модуляции: АИМ – амплитудно-импульсная модуляция; ШИМ – широтно-импульсная модуляция; ФИМ – фазоимпульсная модуляция.

Каждый из перечисленных методов импульсной модуляции имеет свои достоинства и недостатки. АИМ – проста в реализации, но плохая помехоустойчивость. Используется как промежуточный вид модуляции преобразовании аналогового сигнала в цифровой При ШИМ спектр сигнала меняется в зависимости от длительности импульса. Минимальному уровню сигнала соответствует минимальная длительность импульса и, соответственно, максимальный спектр сигнала. При ограниченной полосе канала такие импульсы сильно искажаются.

В аппаратуре с ВРК и аналоговыми методами модуляции наибольшее применение получила ФИМ, так как при её использовании можно уменьшить мешающее действие аддитивных шумов и помех путём двухстороннего ограничения импульсов по амплитуде, а также оптимальным образом согласовать неизменную длительность импульсов с полосой пропускания канала. Поэтому в системах передачи с ВРК используется, в основном, ФИМ. Характерной особенностью спектров сигналов при импульсной модуляции является наличие составляющих с частотами Ωн…Ωв передаваемого сообщения uк (t) Эта особенность спектра указывает на возможность демодуляции АИМ и ШИМ фильтром нижних частот (ФНЧ) с частотой среза, равной Ωв.

Демодуляция не будет сопровождаться искажениями, если в полосу пропускания ФНЧ не попадут составляющие нижней боковой полосы (ωд – Ωв) … (ωд – Ωн), а это условие будет выполняться, если выбрать Fд > 2 Fв. Обычно принимают ωд = (2. 3 … 2. 4)Ωв и при дискретизации телефонного сообщения с полосой частот 0. 3 … 3. 4 к. Гц частоту дискретизации Fд = ωд/2π выбирают равной 8 к. Гц, к. Гц а период дискретизации Тд = 1/Fд = 125 мкс При ФИМ составляющие спектра модулирующего сообщения (Ωн…Ωв) зависят от его частоты и имеют малую амплитуду, поэтому демодуляция ФИМ производится только путём преобразования в АИМ или ШИМ с последующей фильтрацией в ФНЧ.

Для обеспечения работы канальных модуляторов и дополнительных устройств, последовательности импульсов с частотой дискретизации Fд сдвинуты относительно первого канала на i·∆tк, где i – номер канала. Таким образом, моменты начала работы КМ определяются запускающими импульсами от РК, который определяет моменты подключения к общему широкополосному каналу соответствующего абонента или дополнительного устройства. Полученный групповой сигнал uгр(t) подаётся на вход регенератора (Р), который придаёт дискретным сигналам различных каналов одинаковые характеристики, например одинаковую форму импульса.

Все устройства, предназначенные для образования сигнала uгр(t): КМ 1 … КМN, РК, ГИС, ДУВ, ДСС, Р – входят в аппаратуру объединения сигналов (АО). Для обеспечения правильного разделения каналов РК′ АР должен работать синхронно и синфазно с РК АО, что осуществляется с помощью импульсов синхронизации (ИС), выделяемых соответствующими селекторами (СИС) и блоком синхронизации (БС). Сообщения с выходов КД поступают к соответствующим абонентам через дифференциальные системы.

Помехоустойчивость систем передачи с ВРК во многом определяется точностью и надёжностью работы системы синхронизации и распределителей каналов, установленных в аппаратуре объединения и разделения каналов Для обеспечения точности работы системы синхронизации импульсы синхронизации (ИС) должны иметь параметры, позволяющие наиболее просто и надёжно выделять их из последовательности импульсов группового сигнала u*гр(t). Наиболее целесообразным при ФИМ оказалось применение сдвоенных ИС, для передачи которых выделяют один из канальных интервалов ∆tк в каждом периоде дискретизации Тд.

Определим число каналов, которое можно получить в системе с ФИМ. Тд = (2∆tмакс + tз)Nгр, где tз – защитный интервал; ∆tмакс – максимальное смещение (девиация) импульсов. При этом полагаем, что длительность импульсов мала по сравнению с tз и tмакс. , Максимальная девиация импульсов при заданном количестве каналов Принимаем, поэтому

Учитывая, что при телефонной передаче Тд = 125 мкс, получим: при Nгр = 6 ∆tмакс = 8 мкс, при Nгр = 12 ∆tмакс = 3 мкс, при Nгр = 24 ∆tмакс = 1. 5 мкс. Помехоустойчивость системы с ФИМ тем выше, чем больше ∆tмакс. При передаче сигналов с ФИМ по радиоканалам на второй ступени (в радиопередатчике) может использоваться амплитудная (АМ) или частотная (ЧМ) модуляция. В системах с ФИМ – АМ обычно ограничиваются 24 каналами, а в более помехоустойчивой системе ФИМ – ЧМ – 48 каналами.

Частотное разделение каналов, Мультиплексирование с разделением по частоте (англ. Frequency-Division Multiplexing, FDM)

Разделение каналов осуществляется по частотам. Так как радиоканал обладает определённым спектром, то в сумме всех передающих устройств и получается современная радио связь. Например: спектр сигнала для мобильного телефона 8 МГц. Если мобильный оператор даёт абоненту частоту 880 МГц, то следующий абонент может занимать частоту 880+8=888 МГц. Таким образом, если оператор мобильной связи имеет лицензионную частоту 800-900 МГц, то он способен обеспечить около 12 каналов, с частотным разделением.

Частотное разделение каналов применяется в технологии X-DSL. По телефонным проводам передаются сигналы различной частоты: телефонный разговор-0,3-3,4 кГц а для передачи данных используется полоса от 28 до 1300 кГц.

Очень важно фильтровать сигналы. Иначе будут происходить наложения сигналов, из-за чего связь может сильно ухудшиться.

Практика построения современных систем передачи информации показывает, что наиболее дорогостоящими звеньями каналов связи являются линии связи : кабельные, волноводные и световодные, радиорелейные и спутниковые и др. Поскольку экономически нецелесообразно использовать дорогостоящую линию связи для передачи информации между единственной парой абонентов, то возникает проблема построения многоканальных систем передачи, в которых одна общая линия связи уплотнятся большим числом индивидуальных каналов. Этим обеспечивается повышение эффективности использования пропускной способности линии связи. Сообщения А 1 (t), …, А N (t) от N источников ИС 1 , …, ИС N с помощью индивидуальных модуляторов М 1 , …, М N преобразуются в канальные сигналы U 1 (t), …, U N (t). Сумма этих сигналов образует групповой канальный сигнал U Л (t), который передается по линии связи (ЛС). Групповой приемник П преобразует полученный сигнал Z Л (t) в исходный групповой сигнал Z(t)=U(t). Индивидуальные приемники П 1 , …, П N выделяют из группового сигнала Z(t) соответствующие канальные сигналы Z 1 (t), …, Z N (t) и преобразуют их в сообщения . Блоки М 1 , …, М N и сумматор образуют аппаратуру уплотнения, блоки М, ЛС и П – групповой канал. Аппаратура уплотнения, групповой канал и индивидуальные приемники образуют систему многоканальной связи.

Чтобы разделяющие устройства могли различать сигналы отдельных каналов, должны быть определены соответствующие признаки, присущие только данному сигналу. Такими признаками в случае непрерывной модуляции могут быть частота, амплитуда, фаза, в случае дискретной модуляции еще и форма сигнала. В соответствии с используемыми для разделения признаками различаются и способы разделения: частотные, временные, фазовые и др.

23.Частотное разделение сигналов. Временное разделение сигналов. Разделение сигналов по форме (кодовое).

В системах телемеханики для передачи многих сигналов по одной линии связи применение обычного кодирования показывается недостаточным. Необходимо либо дополнительное разделение сигналов, либо специальное кодирование, которое включает в себя элементы разделения сигналов. Разделение сигналов - обеспечение независимой передачи и приема многих сигналов по одной линии связи или в одной полосе частот, при котором сигналы сохраняют свои свойства и не искажают друг друга.

Сейчас применяются следующие способы:

Временное разделение, при котором сигналы передаются последовательно во времени, поочередно используя одну и ту же полосу частот;

Кодово-адресное разделение, осуществляемое на базе временного (реже частотного) разделение сигналов с посылкой кода адреса;

Частотное разделение, при котором каждому из сигналов присваивается своя частота и сигналы передаются последовательно или параллельно во времени;

Частотно-временное разделение, позволяющее использовать преимущества как частотного, так и временного разделения сигналов;

Фазовое разделение, при котором сигналы отличаются друг от друга фазой.

Временное разделение (ВР). Каждому из n - сигналов линия предоставляется поочередно: сначала за промежуток времени t 1 передается сигнал 1, за t 2 - сигнал 2 и т.д. При этом каждый сигнал занимает свой временной интервал. Время, которое отводится для передачи всех сигналов, называется циклом. Полоса частот для передачи сигналов определяется самым коротким импульсом в кодовой комбинации. Между информационными временными интервалами необходимы защитные временные интервалы во избежание взаимного влияния канала на канал т.е. проходных искажений.

Для осуществления временного разделения используют распределители, один из которых устанавливают на пункте управления, а другой - на исполнительном пункте.

Кодово - адресное разделение сигналов (КАР). Используют временное кодово-адресное разделение сигналов (ВКАР), при этом сначала передается синхронизирующий импульс или кодовая комбинация (синхрокомбинация) для обеспечения согласованной работы распределителей на пункте управления и контролируемом пункте. Далее посылается кодовая комбинация, называемая кодом адреса. Первые символы кода адреса предназначены для выбора контролируемого пункта и объекта, последние образуют адрес функции, в котором указывается, какая ТМ - операция (функция) должна выполняться (ТУ, ТИ и т.п.). После этого следует кодовая комбинация самой операции, т.е. передается командная информация или принимается известительная информация.

Частотное разделение сигналов. Для каждого из n - сигналов выдается своя полоса в частотном диапазоне. На приемном пункте (КП) каждый из посланных сигналов выделяется сначала полосовым фильтром, затем подается на демодулятор, затем на исполнительные реле. Можно передавать сигналы последовательно или одновременно, т.е. параллельно.

Фазовое разделение сигналов. На одной частоте передается несколько сигналов в виде радиоимпульсов с различными начальными фазами. Для этого используется относительная или фазорастностная манипуляция.

Частотно-временное разделение сигналов. Заштрихованные квадраты с номерами - это сигналы, передаваемые в определенной полосе частот и в выделенном интервале времени. Между сигналами имеются защитные временные интервалы и полосы частот. Число образуемых сигналов при этом значительно увеличивается.

Принципы разделения измерительных каналов

Из большого числа различных принципов разделения каналов в измерительных информационных системах следует выделить наиболее часто применяемые на практике разделение каналов: многоканальное (кабельное оптоволоконное), частотные, временное, кодовое и ортогональное (в связи).

Частотное разделение каналов отличается тем, что каждому сигналу вы­деляется своя отдельная частота так, чтобы полосы частот каждого сигнала размещались в не перекрывающихся по частоте участках диапазона частотам.

Максимальная информационная емкость частотных устройствдля электрических контуров и фильтров ограничивается сравнительно небольшим числом, частотных избирателей размещаемых в рабочем диапазоне частот (например, в телефонном канале), что вызвано трудностями реализации узкополосных избирателей. Поэтому в ча­стотные устройствахс относительно большой ин­формационной емкостью каждому сигналу выделяется не индивидуальная частота, а комбинация нескольких частот при этом, частоты могут передаваться одновременно или поочередно.

При одновременной передаче частот суммарное число сигналов N для n возможных частот и m частот, участвующих в образовании одной кодовой комбинации,

Если в каждой кодовой комбинации участвуют две одновременно передаваемые частоты, то формула упрощается и число сигналов

При последовательной посылке частот в любой момент времени передается не более одной частоты. Это позволяет уменьшить требования к нелинейным искажениям в канале и к аппаратуре до легко достижимого значения. Поэтому более широкое применение получили устройства разделения измерительных каналов с последовательной передачей частот.

В этом случае

Для применяемого кода с избиранием каждого объекта двумя частотами формула упрощается:

Полоса частот, занимаемая в канале связи, ограничивается в основном селективными свойствами и стабиль­ностью частотных избирателей и генераторов. Широкое применение получили частотные избиратели с электриче­скими резонансными контурами и полосовыми фильтрами. Для увеличения добротности применяются катушки ин­дуктивности с ферромагнитными сердечниками. Сужение полосы частотных избирателей позволяет экономнее использовать полосу частот в канале связи и повысить помехоустойчивость ИИС. Поэтому для даль­нейшего развития частотных устройств, представляют интерес узкополосные электромеханические частотные изби­ратели и генераторы, а также RС – фильтры и генераторы с гибридной технологией производства.

Частотные методы разделения позволили создать простые частотные избиратели объектов не требующими местных источников питания, что очень важно, для массовых объектов управле­ния, рассредоточенных по каналу связи: на трубопроводах, в ирригации, на нефтепромыслах и т. п.

Временное разделение каналов отлича­ется тем, что каждому из N передаваемых сигналов, канал связи предоставляется поочеред­но (последовательно). В интервал времени T 1 передается первый сигнал, а в интервал времени T i I-й сигнал. Следовательно, каждый сигнал имеет присвоенный ему временной интервал, который недопустимо занимать другими сигналами. Разделение сигналов на передающей и приемной сторонах канала связи осуществляется синхронно и синфазно работающими коммутаторами (распределителями). Для всех систем с временным раз­делением сигналов обязательна синхронизация работы распределителей.

Бесконтактные элементы релейного действия с неограниченными или очень большими ресурсами срабатывания релейных элементов оказалось целесообразным воспользоваться циклическим режимом работы устройств со стабильной тактовой частотой и стабильным по частоте циклом работы коммутаторов, составляющим доли секунды. В качестве тактовой частоты во многих случаях использовалось общая на передающей и прямой сторонах силовая сеть 50 Гц. Это облегчало синхронизацию распределителей.

За время цикла распределителей в таких устройствах, еще применяемых в народном хозяйстве, передается только одна подготовительная команда для избирания выходных цепей объекта. В ответных импульсных сериях в каждом цикле многоканальным методом передается информация о всех ТИС. Оператор после подтверждения подготовительной команды передает исполнительную команду. Во всех устройствах с временным разделением используется ряд защит, резко повышающих достоверность передачи команд. Достоверность передачи сигналов ТИ и ТК возрастает при их циклическом повторении.

Кодовое разделение каналов устройства с временным кодовым разделением сигна­лов, называемые также цифровыми устройствами, обладают неоспоримыми преимуществами, такими, как более высокая помехоустойчивость, лучшее использование канала связи, большие возможности унификации массового производства и применения в самых разнообразных условиях, несмотря на несколько большее число компонентов (деталей) в системе на один сигнал.

Учитывая многообразие возможных и используемых принципов построения кодовых (цифровых) устройств, ог­раничимся изложением обобщенных, упрощенных принци­пов разделения и передачи кодовых сигналов в многофунк­циональных устройствах.

К кодовым (цифровым) устройствам относятся устройства с времен­ным разделением элементов сигнала, двухпозиционными кодами, адресными передачами сигналов или с преобладанием адресных передач над многоканальными.

Скорость передачи информации в устройст­вах может изменяться в широких пределах путем переклю­чения тактовой частоты и ограничивается главным образом полосой частот канала связи. Отметим, что возмож­ность изменения скорости передачи путем изменения такто­вой частоты характерна для широкого класса цифровых систем. Цифровые устройства ИИС могут работать по телеграфному и телефон­ному каналу со скоростью от 50 до 2000 – 3000 Бод и более.

Временное разделение каналов (временное уплотнение линии связи)

Метод временного уплотнения используется в многоканальных линиях связи с временным разделением каналов. По таким линиям связи передаются импульсные сигналы, в то время как непрерывные сигналы типичны для линий связи с частотным разделением. При медленно изменяющихся телеметрических данных сигнал будет узкополосным (например, данные о температуре можно передавать с малой скоростью; скажем, один раз в 10 с), и крайне неэкономно за­нимать таким сигналом всю линию радиосвязи. Для увеличения эф­фективности передачи эту же линию связи можно использовать для передачи других измерений в паузах между передачей значений температуры. Ясно, что эффективное использование линии связи может быть достигнуто за счет временного разделения канала связи между несколькими измеряемыми параметрами, каждый из которых передается с частотой, соответствующей скорости его изменения. При таком временном разделении каждой измеряемой величине отводится свой повторяющийся временной интервал. В нашем при­мере в течение 10 с должно быть передано некоторое число разнооб­разных групп данных. Значения различных измеряемых величин. передаются одна за другой через одну и ту же линию связи, каждая величина в свои промежутки времени. Приемное устройство должно быть в состоянии разделить поток значений по каналам так, чтобы в каждом из каналов образовались последовательности значений, соответствующие первичной измеряемой величине. Для этого необ­ходимо обеспечить временную синхронизацию или метить каждый временной промежуток для того, чтобы на приемном конце можно было распознать каждый источник данных. На рис. 16 показаны временное уплотнение каналов и функциональная схема типичной телеметрической системы с разделением каналов по времени.

Общим методом опознавания каждого временного промежутка является отсчет его положения по отношению к синхронизующим импульсам, которые имеются в начале цикла передаваемых значе­ний данных, -«тактовые импульсы». На рис. 17,а показаны более подробные функциональные схемы коммутатора и декоммутатора.

Рис. 16.

а-распределение временных интервалов (10 каналов); б-упрощенная функциональная схема системы.

Коммутатор собирает множество входных каналов от источников сигналов в одну линию передачи. Счетчик задает каждый временной промежуток и, следовательно, место в цикле для каждого источника данных. Например, пятый канал данных в приведенной схеме под­ключен к линии радиосвязи в то время, когда счетчик находится в положении 5, или при счете 5. На рис. 17,б показана упрощенная схема коммутации и декоммутации. Когда переключатель коммута­тора находится в положении 1, в том же положении находится и переключатель декоммутатора, роль которого играет коммутатор, работающий в обратном направлении. Следовательно, данные пер­вого канала передаются и принимаются.Оба переключателя работа­ют синхронно.

Рис. 17.

а - функциональная схема; б - схема взаимодействия. Синхронизирующий сигнал в приемном устройстве может быть извлечен из передаваемых по линии связи синхроимпульсов или образован местным генератором.

Тактовый синхроимпульс обеспечивает точную синхронизацию начала цикла, гарантирующего согласованные переключения ком­мутатора и декоммутатора. Отметим, что в коммутаторе и декоммутаторе используется одинаковая аппаратура; различие заключается лишь в направлении движения данных.

Так как коммутация и декоммутация управляются фиксированной частотной синхронизацией, частота переключений также стабиль­на и длительность каждого временного промежутка одинакова. Однако это может быть невыгодным в случаях, когда для различных источников данных требуются существенно разные полосы частот. Для того чтобы понять связь между полосой частот и частотой пере­ключении, необходимо рассмотреть процесс выборки данных.

Как отмечалось ранее, синусоида может быть восстановлена из последовательности выборок ее мгновенных значений. Для воспроизведения синусоиды частоты 1 кГц с высокой верностью (искажения менее 1%) требуется по меньшей мере 5 выборок из каждого периода сигнала. Следовательно, сигнал с частотой 1 кГц должен быть подвергнут дискретизации со скоростью 5000 значений в секунду, т. е. 5 выборок на период измеряемой величины. Если мы предполагаем коммутировать сигналы от 10 источников данных (имеющих полосы частот по 1 кГц), для каждого из которых требует­ся скорость дискретизации 5000 выборок в секунду, то необходима скорость коммутации 10×5000 выборка/с = 50000 выборка/с. Ком­мутатор должен переключаться от источника к источнику с частотой 50 кГц (через 20 мс), так что каждый источник сигналов будет опро­шен один раз за каждые 10 переключений, т. е. один раз каждые 20 мс, но с частотой 5 кГц. Частота тактов, т. е. число тактов в секун­ду, будет равна 5000 такт/с. Частота переключений равна тактовой частоте, умноженной на число источников данных в системе, или тактовой частоте, умноженной на число импульсов в такте (5000×10=50000 имп./с). Линия связи должна быть в состоянии передавать импульсные данные с такой высокой частотой (50000 имп./с) без ощутимых искажений. Это означает, что необходима система связи. с шириной полосы пропускания гораздо больше 50000 Гц.

Выборки данных от различных источников в системе, показанной на рис. 16,б, непосредственно модулируют несущую. Наряду с такой непосредственной модуляцией часто бывает, что выборки данных используются для модуляции поднесущей, которая в свою ечередь модулирует несущую, как это показано штриховыми лини­ями на рис. 16,б. Выборки данных от группы источников переда­ются, таким образом, на одной из поднесущих в системе с частотным уплотнением каналов. Это позволяет применять оба метода уплот­нения каналов в одной линии связи. Сами по себе выборки данных это не что иное, как импульсные значения сигнала при амплитудно-импульсной модуляции (АИМ), т.е. информация является амплитудно-нмпульсно-модулированной. Так как такие АИМ-сигналы модулируют поднесущую (например, путем ЧМ), которая затем мо­дулирует несущую (к примеру, также путем ЧМ), то в результате получается АИМ/ЧМ/ЧМ-система.

Теперь рассмотрим пример, демонстрирующий влияние дискре­тизации сигнала на ширину полосы частот системы связи.

Рассмотрим несущую с частотой 100 МГц, которая модулируется (ЧМ) поднесущей с центральной частотой 70 кГц. Информация пере­носится с помощью частотной модуляции поднесущей 70 кГц. Таким образом, имеем ЧМ/ЧМ-канал связи. Чтобы соответствовать стан­дартам, необходимо ограничить девиацию частоты поднесущей до ±15%. Это означает, что при индексе модуляции 5 ширина полосы информации ограничена до 2100 Гц, т. е. получается гораздо уже полосы 50000 Гц, необходимой для предложенной системы с уплот­нением каналов. Если число выборок в такте было бы сокращено до одной, что означает оставление одного из источников данных, то потребовалась бы частота переключений 5 кГц, т. е. по-прежнему шире полосы 2100 Гц, которой располагает поднесущая 70 кГц. Отметим, что в случае одного источника данных не требуется ника­кого уплотнения каналов и, следовательно, возможна прямая непре­рывная передача (без выборки). В этом случае ширина полосы 2100 Гц в два раза больше полосы, необходимой для сигнала от одного источника (1 кГц в предыдущем примере). Такое ухудшение эффективности использования полосы частот (при дискретизации требуется полоса 5 кГц, без дискретизации - только 1 кГц) обус­ловлено свойствами самой дискретизации сигнала. При форми­ровании пяти выборок мгновенных значений сигнала на каждый пе­риод непрерывного сигнала мы расширяем полосу частот сигнала более чем в пять раз, а следовательно, и требуемую полосу канала. Хотя при использовании одной поднесущей для передачи сигналов от большого числа источников полоса частот используется неэффек­тивно, но это имеет и свои достоинства, проявляющиеся при узкополосных сигналах от источников. Поэтому временное разделение, требующее дискретизации сигнала, в основном используется в при­ложениях с низкими требованиями к полосе частот. Однако широкополосные сигналы тоже.могут быть переданы с использованием дли­тельных выборок. Длительность каждой выборки в таком методе го­раздо больше, чем период ннформации, и составляет 5 и более ее периодов. Это просто означает, что выборка содержит не одно мгно­венное значение, а конечный отрезок значений сигнала, передавае­мый в данный тактовый интервал времени. При таком методе необ­ходимо быть уверенным в отсутствии потерь данных за время пере­рыва передачи ниформацин от определенного источника.

Выше предполагалось, что способом передачи является ЧМ/ЧМ. Следовательно, в каждый отдельный интервал времени изменяю­щаяся частота поднесущей представляет собой значение измеряе­мой величины, подвергнувшейся выборке в это время. В течение этого интервала времени отклонение частоты от центра поднесущей соответствует напряжению выборки, которое модулирует частоту поднесущей. Ширина этих временных интервалов фиксирована, а такт их последовательности задается синхроимпульсом. Синхроим­пульс вызывает максимальное отклонение частоты и имеет длитель­ность, равную удвоенному обычному временному промежутку. Уширение необходимо для выделения импульса синхронизации из им­пульсов выборок сигналов.

Установление стандартов и контроль характеристик линий пе­редачи осуществляются различными государственными или между­народными органами (в зависимости от характера линий: спутнико­вая телеметрия - международными соглашениями, промышленная телеметрия - органами государственного контроля и т.д.). На­пример, тактовая частота должна поддерживаться постоянной с точностью ±5% (долговременная стабильность); длина такта огра­ничена не более 128 временными интервалами и т.д. (IRIG , «Стан­дарты телеметрии»). Отметим еще, что при высоких частотах поднесущих полоса часто оказывается шире; значит, частота переключении может быть выше.

Для повышения эффективности иногда полезно иметь неодина­ковую частоту выборки для разных источников.

Источник широкополосной информации должен опрашиваться чаще, чем узкополосный. Это легко достигается простыми изменения­ми во внутренних соединениях коммутатора и декоммутатора. На­пример, если мы соединим положения 1 и 5 в десятиточечном комму­таторе (уплотнителе каналов), то источник данных, соединенный с положениями 1 и 5, будет опрошен дважды за один такт, т. е. с уд­военной частотой. Возможно также произвести подкоммутацию, т.е. выделить один или более временных интервалов, длительность которых разбивается на части для передачи данных от дополнитель­ного ряда источников. Длительность интервала основного такта становится при этом подтактом для подкоммутатора.

Эти методы позволяют легко приспособить систему к широкому диапазону требований к полосе частот.

Рассмотрим особенности структуры трактов передачи и приема сигналов и последовательность преобразования сигналов в системах ЧРК-ЧМ. С этой целью обратимся к рис. 2.1 и 2.3 и выясним, что представляет собой показанные на них элементы применительно к системам с ЧРК-ЧМ.

Аппаратура уплотнения (АУ) построена по принципу частотного разделении каналов (ЧРК) или, другими словами по принципу частотного уплотнения (ЧУ), широко применяемому для уплотнения кабельных линий связи. Принцип ЧУ состоит в том (рис.3.2 и 3.3), что в трактате передачи спектры ТЧ индивидуальных сообщений с помощью индивидуальных преобразователей передачи (ИПП) и далее групповых преобразователей передачи (ГПП) транспортируются в область более высоких частот, причем групповое преобразование может иметь несколько этапов.

Перенос спектра осуществляют методом однополосной модуляции, в связи с чем системы с ЧРК-ЧМ иногда называют с ОБ-ЧМ, ОБП-ЧМ (одна боковая полоса), а групповой сигнал именуют групповым или линейным однополосным сигналом (на рис.3.2.):

Индивидуальный преобразователь передачи ИПП (а также и групповой преобразователь передачи ГПП) представляет собой кольцевой модулятор на который с одной стороны поступает спектр частот преобразуемого сигнала (сигнала ТЧ), а с другой гармоническое колебание несущей частоты. После кольцевого преобразователя включен полосовой фильтр (ПФ), который выделяет одну из боковых полос, верхнюю или нижнюю, и подавляет остаток несущей и вторую боковую полосу. Выбором значения и полосы частот фильтра ПФ определяется транспонированное положение и ширина полосы частот сигнала дальнего канала на оси частот группового (линейного) сигнала. На стороне приема преобразование спектра происходит в обратном порядке в групповых преобразователях приема (ГППр) и в индивидуальных преобразователях приема (ИППр). При индивидуальном преобразовании спектров сигналов стандартных каналов ТЧ, лежащих в пределах поднесущие частоты кратные 4 кГц. При этом между соседними каналами обеспечиваются защитные полосы = 0,9 кГц., необходимые для надежной расфильтровки спектров соседних каналов. В результате индивидуального преобразования формируются первичные группы каналов (ПГ), обычно включающие в себя 3,6 или 12 каналов. Так, для полевых малоканальных военных систем чаще всего применяется 3-х канальные первичные группы, занимающие спектр частот 12,3 - 23,4 кГц - так называемые 3- канальные ШК, образованные с помощью поднесущих 12,16,20 кГц с выделение верхних боковых. Для формирования линейного спектра использованы три ступени преобразования. В индивидуальном оборудовании применяется преобразование низкочастотных сигналов с

помощью несущих частот 12, 16 и 20 кГц. для первого второго и третьего каналов соответственно с использованием верхних боковых полос от 12,3 до 15,4 кГц, от 16,3 до 19,4 кГц, от 20,3 до 23,4 кГц. Аналогичному образованию подвергаются сигналы четвертого, пятого и шестого каналов.

На второй ступени преобразования осуществляется перенос спектров двух трехканальных групп 12,3-12,4 кГц в диапазон частот от 68 до 96 кГц с помощью несущих частот 92 и 108 кГц. Используемые полосы частот от 68 до 80 кГц (первая группа) и от 84 до 96 кГц (вторая группа) с помощью третьей ступени преобразования, групповой, на несущей частоте 64 кГц. переносятся в линейный спектр частот 4-32 кГц.

Кроме полученного спектра частот в линию передаются сигналы канала служебной связи и контрольная частота 18 кГц.

В тракте приема преобразование сигналов линейного спектра в спектры тональной частоты осуществляется в обратном порядке. В малоканальных станциях с ЧРК-ЧМ работающих в основном в диапазоне метровых волн частотно-модулированный сигнал (ЧМ) формируется непосредственно на радиочастоте (рис.3.6) в частотно-модулируемом генераторе (ЧМГ), не стабилизированным кварцем. Колебания ЧГМ далее усиливаются в усилителе высокой частоты (УВЧ) на выходе которого формируется многоканальный частотно-модулированный сигнал (МК ЧСМ), либо предварительно еще умножаются по частоте (обычно не более чем в 2-4 раза т.е. fпер=fчмг или fпер=nfчмг. Модуляция колебания ЧМГ осуществляется с помощью варикапа или другого реактивного элемента, включенного в колебательный контур ЧМГ. Модулирующий групповой сигнал (ГС) поступает с выхода передающего тракта АУ (рис.3.6.) и подается на реактивный элемент ЧМГ, предварительно пройдя групповой усилитель (ГУ) и предискажающий контур. Последний способствует выравниванию качества каналов по шумам. Для того чтобы обеспечить высокую стабильность частоты ЧМГ, его частота стабилизируется по колебанию соответствующей опорной частоты из набора частот вырабатываемых синтезатором опорных частот (СОЧ). Подстройка частоты осуществляется путем сравнивания частоты ЧМГ (fЧМГ)с опорной частотой (fОЧ)в системе (СМ). При точной настройке ЧМГ промежуточная частота (fПЧ), получаемая как разность fОЧ=fЧМГ-fОЧ равна своему номиналу и кольцо АПЧ, включающее усилитель промежуточной частоты (УПЧ) и частотный детектор (ЧД),

не оказывают влияния на частоту ЧМГ (система в состоянии равновесия). При расстройке ЧМГ значение отличается от номинала и система АПЧ подстраивает частоту ЧМГ доводя его остаточную расстройку до некоторой малой допустимой величины. Фильтр нижних частот (НФЧ) резко ограничивает полосу частот практически выделяя только постоянную составляющую.

В радиорелейных станциях с ЧРК-ЧМ, работающих в диапазоне СВЧ, передающая часть группового тракта и радио-тракта строится, как правило, в соответствии с принципом, показанным на рис.3.6. Здесь fПЕР =f1 ± fПЧ, причем f1 = fГЕТ ± fСДВ, где fСДВ - частота сдвига между частотами передатчика fПЕР и приемника fПР данного полукомплекта станции. Частота сдвига обычно постоянная, а частота гетеродина fГЕТ, вырабатываемая в синтезаторе частот (СЧ), при перестройке станции

изменяет свое назначение, вследствие чего изменяется f1 , а значит и fПЕР. Промежуточная частота при отсутствии модуляции всегда постоянна. В процессе модуляции групповым сигналом величина fПЧ изменяется пропорционально напряжению и в соответствии со знаком напряжения группового сигнала.

На промежуточной ретрансляционной станции при ретрансляции по ВЧ (ВЧ транзит) групповой тракт отключается и на вход смесителя сигнал промежуточной частоты поступает от приемника другого направления связи. Сигнал канала служебной связи (КСС) при этом вводится в частотный или фазовый модулятор, содержащийся в генераторе сдвига (Гсдв).

Структура тракта приема в принципе поясняется с помощью рис.3.7. Приемник супергетеродинного типа строится как приемник ЧМ сигнала. В малоканальных РРС, работающих в диапазонах метровых волн, обычно применяют двойное преобразование частоты. В системах СЧ используют однократное преобразование частоты. В этом случае при ретрансляции по ВЧ многоканальный частотно-модулированный сигнал промежуточной частоты в режиме транзита (ВЧТр) без демодуляции в передатчик другого направления связи. Поскольку гетеродин в этом режиме используется одновременно как для работы передатчика, так и для работы приемника (различных направлений связи). Величина нестабильности частоты гетеродина исключается из ретранслированного сигнала, причем,где соответственно частота передачи и частота приема противоположных направлений связи на данной промежуточной РРС.

При работе в оконечном режиме (Ок) сигнал промежуточной частоты после ограничения по амплитуде в ограничителе (Огр) демодулируется частотным детектором. Далее групповой сигнал усиливается групповым усилителем и после выравнивающего контура (ВК) поступает в аппаратуру уплотнения.

Достоинства метода ЧРК-ЧМ:

– возможность сопряжения с проводными линиями многоканальной электросвязи по групповому тракту и по трактам стандартных широкополосных каналов (ШК), что позволяет легко получать составные радиорелейно-кабельные линии связи и обеспечить совместную работу таких средств связи с минимальным числом транзитов по ТЧ;

– возможность применения метода внешнего уплотнения, позволяющего, при необходимости, размещать РРС на значительном удалении от узла связи (до 14-16 км);

– отсутствие необходимости применения системы синхронизации;

– универсальность широкополосных групповых и радио-трактов в принципе пригодных для передачи не только многоканальных сигналов, объединяющих ляд сигналов стандартных каналов ТЧ, но для передачи высокоскоростных потоков бинарной информации, телевизионных сигналов и т.п.

Недостатки метода ЧРК-ЧМ:

– громоздкость аппаратуры уплотнения при числе каналов, равном десяткам и более; применительно к военным подвижным РРЛ это приводит к необходимости выделения дополнительных транспортных единиц для размещения АУ;

– невозможность выделения любых номеров каналов ТЧ без демодуляции до ТЧ всех или части каналов, необходимость выделения каналов только группами (тройками, шестерками и т.д. На рис.3.8.г показан принцип импульсной передачи непрерывного сигнала.);

– необходимость обслуживания отдельных аппаратных уплотнения своими экипажами;

– относительная дороговизна АУ и РРС в целом.